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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/1475| Titre: | Etude d'un robot spatial à quatre câbles : trois degrés de liberté |
| Auteur(s): | Ahmed Boumaza, Bilal Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse Tazi, Mohammed, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Robot à câble Degrés de liberté d’un robot Modélisation d’un robot à câble Planification de trajectoires |
| Date de publication: | 2014 |
| Résumé: | Le travail présenté dans ce mémoire est l’étude d’un robot spatial à quatre câbles (trois degrés de liberté). L’objectif de ce travail est le développement des modèles: géométrique, cinématique et dynamique ainsi que la détermination de l’espace de travail. La conception du robot étudie sera réalisé à l’aide du logiciel SolidWorks, et la vérification des modèles ainsi que la planification des trajectoires seront effectuées à l’aide du logiciel Matlab. |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1475 |
| Collection(s) : | Département Génie Mécanique |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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