1. Repository | Ecole Nationale Polytechnique
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Élément Dublin CoreValeurLangue
dc.contributor.authorOubbati, Farid-
dc.contributor.otherStihi, Omar, Directeur de thèse-
dc.date.accessioned2020-12-21T14:42:55Z-
dc.date.available2020-12-21T14:42:55Z-
dc.date.issued2005-
dc.identifier.otherM003005-
dc.identifier.urihttp://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1760-
dc.descriptionMémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2005fr_FR
dc.description.abstractL'objective de ce travail était d'implémenter et tester des algorithmes de commande en utilisant une carte de commande DSP en un manipulateur de type puma construit spécialement pour ça et motorisé par des moteurs a courant continus. Le travail a commencé par modéliser la structure mécanique du manipulateur construit, installer et étudier la carte de commande dSPACE ds1104 qui est un matériel nouvellement acquis, et finalement, implémenter et tester les algorithmes de commande sélectionnés (PD, PID, Commande du Couple Calculé) avec notre manipulateur.fr_FR
dc.language.isofrfr_FR
dc.publisherEcole nationale polytechniquefr_FR
dc.relation.ispartofseriesAutomatique;-
dc.subjectCommande de robot manipulateurfr_FR
dc.subjectContrôleur DSP, PD/PIDfr_FR
dc.subjectCommande du couple calculéfr_FR
dc.titleCommande d'un bras de robot manipulateur à l'aide d'une carte dSPACE - ds1104fr_FR
dc.typeThesisfr_FR
Collection(s) :Département Automatique

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