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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/1889| Titre: | Commande à base d'observateurs d'état non linéaires d'un simulateur d'hélicoptère |
| Auteur(s): | Alma, Merouane Atik, Baziz Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Linéarisation par retour d'état Modes glissants Observateur de Thau Non linéaire Commande Modèle du TRMS Hélicoptère |
| Date de publication: | 2006 |
| Résumé: | Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à la synthèse de différentes stratégies de commande (linéarisation par retour d'état, modes glissants) et observateurs (Thau, glissant) pour stabiliser un simulateur d'hélicoptère à base d'observateurs. Ce système est MIMO, non linéaire avec un couplage important et une dynamique instable en boucle ouverte. |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2006 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1889 |
| ISSN: | PA00306 |
| Collection(s) : | Département Automatique |
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| Fichier | Description | Taille | Format | |
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| ALMA.Merouane_ATIK.Baziz.pdf | PA00306 | 2.07 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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