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Élément Dublin CoreValeurLangue
dc.contributor.authorAlalouche, Mohamed Tahar-
dc.contributor.otherBoudjema, Fares, Directeur de thèse-
dc.date.accessioned2020-12-22T12:58:15Z-
dc.date.available2020-12-22T12:58:15Z-
dc.date.issued2003-
dc.identifier.otherPA00503-
dc.identifier.urihttp://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2004-
dc.descriptionMémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2003fr_FR
dc.description.abstractLe travail présenté dans ce mémoire est consacré à la commande par mode de glissement continu et discret des robots mobiles. Il est divisé en trois parties: la première présente les aspects de la modélisation et de la classification des robots mobiles. La second introduit la commande par mode de glissement continu, et son application aux robots mobiles. Quant à la troisième, elle présente l'application de la commande par mode de glissement discret aux robots mobiles. Les simulations effectuées confirment les bonnes qualités des systèmes commandés par mode de glissement, ainsi que leur grande propriété de robustesse.fr_FR
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectRobots mobilesfr_FR
dc.subjectCommande robustefr_FR
dc.subjectGlissement discretfr_FR
dc.subjectRobots mobiles -- Commande-
dc.titleCommande par mode de glissement continu et discret des robots mobilesfr_FR
dc.typeThesisfr_FR
Collection(s) :Département Automatique

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