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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/2004| Titre: | Commande par mode de glissement continu et discret des robots mobiles |
| Auteur(s): | Alalouche, Mohamed Tahar Boudjema, Fares, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Robots mobiles Commande robuste Glissement discret Robots mobiles -- Commande |
| Date de publication: | 2003 |
| Résumé: | Le travail présenté dans ce mémoire est consacré à la commande par mode de glissement continu et discret des robots mobiles. Il est divisé en trois parties: la première présente les aspects de la modélisation et de la classification des robots mobiles. La second introduit la commande par mode de glissement continu, et son application aux robots mobiles. Quant à la troisième, elle présente l'application de la commande par mode de glissement discret aux robots mobiles. Les simulations effectuées confirment les bonnes qualités des systèmes commandés par mode de glissement, ainsi que leur grande propriété de robustesse. |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2003 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2004 |
| Collection(s) : | Département Automatique |
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| Fichier | Description | Taille | Format | |
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