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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/2268| Titre: | Application de la commande floue et neuro-floue à structure décentralisée au robot PUMA 560 |
| Auteur(s): | Zeroual, Adnane Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Commande décentralisée Logique floue Neuro-floue Base de connaissances Algorithme d'apprentissage BP |
| Date de publication: | 1998 |
| Résumé: | Ce travail consiste en l'application de la commande décentralisée floue et neuro-floue au robot PUMA 560. En premier temps, trois régulateurs de type MAMDANI (trois, cinq et sept classes d'appartenance) sont synthétisés, celui à trois classes est retenu pour sa simplicité. Après, l'algorithme d'apprentissage BP est utilisé pour synthétiser le régulateur de type SUGENO qui donne de bonnes perforamances avec un temps de calcul réduit. |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2268 |
| Collection(s) : | Département Automatique |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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