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| Élément Dublin Core | Valeur | Langue |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Remichi, Fatima | - |
| dc.contributor.other | Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse | - |
| dc.date.accessioned | 2020-12-23T10:10:37Z | - |
| dc.date.available | 2020-12-23T10:10:37Z | - |
| dc.date.issued | 1998 | - |
| dc.identifier.other | PA01898 | - |
| dc.identifier.uri | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2269 | - |
| dc.description | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique: Alger, École Nationale Polytechnique : 1998 | fr_FR |
| dc.description.abstract | Ce mémoire traite essentiellement de l'exploitation optimale d'une carte DSP appelée Flex Motion, pour la commande du robot AID-V5-EN. La programmation niveau effecteur est l'objectif principal de ce travail, une application dans ce sens est présentée à la fin du mémoire pour illustrer les capacités, certaines du travail en tandem de la carte DSP Flex Motion et du robot AID. | fr_FR |
| dc.language.iso | fr | fr_FR |
| dc.subject | DSP flex motion -- Carte | fr_FR |
| dc.subject | Robot AID -- Commande | fr_FR |
| dc.subject | Robot AID -- Programmation | fr_FR |
| dc.title | Commande du robot AID par PC : utilisation de la carte DSP Flex Motion | fr_FR |
| dc.type | Thesis | fr_FR |
| Collection(s) : | Département Automatique | |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| REMICHI.Fatima.pdf | PA01898 | 2.28 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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