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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/2269| Titre: | Commande du robot AID par PC : utilisation de la carte DSP Flex Motion |
| Auteur(s): | Remichi, Fatima Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | DSP flex motion -- Carte Robot AID -- Commande Robot AID -- Programmation |
| Date de publication: | 1998 |
| Résumé: | Ce mémoire traite essentiellement de l'exploitation optimale d'une carte DSP appelée Flex Motion, pour la commande du robot AID-V5-EN. La programmation niveau effecteur est l'objectif principal de ce travail, une application dans ce sens est présentée à la fin du mémoire pour illustrer les capacités, certaines du travail en tandem de la carte DSP Flex Motion et du robot AID. |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique: Alger, École Nationale Polytechnique : 1998 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2269 |
| Collection(s) : | Département Automatique |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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| REMICHI.Fatima.pdf | PA01898 | 2.28 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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