Contribution à l'étude de la suspension active dans un chariot de transport de malade

Abstract

Une application de la théorie de la commande optimale stochastique à la conception des systèmes, de suspension active, avec préinformation et à l'analyse de sensibilité aux variations paramétriques pour un chariot de transport du malade est considérée. La commande pré-informée dote le système de suspension active de plus de confort et réduit les accélérations agissantes sur le malade. Cette étude suivie par une analyse de sensibilité, afin d'évaluer les performances du système vis-à-vis des variations paramétrique. Les résultats de simulation numérique montent clairement les constations théoriques.