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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/2621| Titre: | Modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur |
| Auteur(s): | Chemli, Fatiha Madani, Mohamed, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Modèle dynamique inverse Robot Manipulateur |
| Date de publication: | 1996 |
| Résumé: | Le travail de cette étude à conduit à l'établissement d'un code de calcul permettant de déterminer les couples à fournir par les moteurs en fonction du temps, par une tâche donnée (parcours, type de mouvement, temps disponible, charge, robot déterminé). C'est ce que l'on appelle le modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur ou parfois plus simplement le modèle dynamique. |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2621 |
| Collection(s) : | Département Génie Mécanique |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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| CHEMLI.Fatiha.pdf | PM01996 | 1.56 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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