1. Repository | Ecole Nationale Polytechnique
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Élément Dublin CoreValeurLangue
dc.contributor.authorMekkid, Oussama-
dc.contributor.otherTadjine, Mohamed, Directeur de thèse-
dc.contributor.otherChakir, Messaoud, Directeur de thèse-
dc.date.accessioned2020-12-28T10:04:20Z-
dc.date.available2020-12-28T10:04:20Z-
dc.date.issued2016-
dc.identifier.otherMs09716-
dc.identifier.urihttp://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3159-
dc.descriptionMémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016fr_FR
dc.description.abstractDans ce mémoire, nous nous intéressons à la commande de l’attitude d'un drone du type quadrirotor. Dans un premier lieu, nous modélisons le système et nous synthétisons une commande par mode glissant et une commande par PID. Ensuite, nous simulerons le comportement dynamique du système sujet à chaque fois à l’une des deux commandes. Enfin, nous terminerons par une étude de robustesse et de performance pour pourvoir comparer la commande par mode de glissement à la commande par PIDfr_FR
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectDronefr_FR
dc.subjectQuadrirotorfr_FR
dc.subjectCommande par modes glissantsfr_FR
dc.subjectPIDfr_FR
dc.subjectRobustessefr_FR
dc.titleAnalyse de robustesse des lois de la commande PID et mode glissant pour la commande d'attitude d'un quadrirotorfr_FR
dc.typeThesisfr_FR
Collection(s) :Département Automatique

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