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Titre: Commande d’un système à lévitation magnétique
Auteur(s): Benahmed, Sifeddine
Abdelouel, Lahcen, Directeur de thèse
Mots-clés: Lévitation magnétique
Commande non linéaire
Backstepping adaptative
Matlab/Simulink
Date de publication: 2016
Résumé: Dans le présent travaille, nous allons entamer la commande d’un système à lévitation magnétique, on va d’abord présenter ce système et expliquer son principe de fonctionne-ment. Un modèle mathématique non linéaire sera donne et sera utilisé pour la synthèse deux correcteur non linéaire (Backstepping et Adaptative). Les deux lois de commandes synthétisées seront implémentées et simulées sur Matlab/Simulink, avec une comparaison entre les deux approches.
Description: Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
URI/URL: http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3170
Collection(s) :Département Automatique

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