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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/3326| Titre: | Commande robuste d ’un robot parallèle à 4 câbles |
| Auteur(s): | Saadi, Yakoub Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Robot parallèle à câbles Robot parallèle -- Modélisation Commande |
| Date de publication: | 2014 |
| Résumé: | Les robots parallèles à câbles sont de nouveaux types des robots parallèles qui se caractérisent par l’utilisation de câbles au lieu de vérins. Ce mémoire d’ingéniorat s’articule sur la modélisation, l’optimisation et la commande d’un robot parallèle planaire à 4 câbles. L’étude théorique du robot est suivie d’une réalisation expérimentale d’un prototype à 4 câbles pour la réhabilitation des bras des gents à des besoins spéciaux à l’écriture. |
| Description: | Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3326 |
| Collection(s) : | Département Automatique |
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| Fichier | Description | Taille | Format | |
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