Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document :
http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/3383| Titre: | Etude d'un mini robot muni du micro-ordinateur logique programmable et les autres interfaces |
| Auteur(s): | Medjahed, Abdelhakim Robl, Eva, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Mini robot Micro-ordinateur Logique -- Combinatoire -- Séquentielle Bras -- Manipulation |
| Date de publication: | 1987 |
| Résumé: | Ce projet consiste à étudier un système logique séquentiel pneumatique, et aboutir a une description détaillée du schéma de réalisation et du fonctionnement du programme séquentiel concernant la commande du bras de manipulateur par l'intermédiaire du banc d'essai pour un automate programmable. |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1987 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3383 |
| Collection(s) : | Département Génie Mécanique |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| MEDJAHED.Abdelhakim.pdf | PM00987 | 11.45 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
Tous les documents dans DSpace sont protégés par copyright, avec tous droits réservés.