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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/4269
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Élément Dublin Core | Valeur | Langue |
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dc.contributor.author | Zenina, Tahar | - |
dc.contributor.author | Sobaihi, Mohamed | - |
dc.contributor.other | Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse | - |
dc.date.accessioned | 2021-01-01T22:37:22Z | - |
dc.date.available | 2021-01-01T22:37:22Z | - |
dc.date.issued | 1994 | - |
dc.identifier.other | PN001494 | - |
dc.identifier.uri | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/4269 | - |
dc.description | Mémoire de Projet de Fin d'Etude: Electronique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 1994 | fr_FR |
dc.description.abstract | Cette étude porte sur la conception et la réalisation d'une carte de commande d'un bras manipulateur à six degrés de liberté Ce dernier est commandé par un logiciel écrit en langage BASIC, permettant le déplacement de l'outil terminal vers l'objectif prédéfini Une carte électronique a aussi été conçue et qui réalise les fonctions simples du logiciel | fr_FR |
dc.language.iso | fr | fr_FR |
dc.subject | Carte de commande | fr_FR |
dc.subject | Bras manipulateur | fr_FR |
dc.subject | Carte électronique | fr_FR |
dc.subject | Langage BASIC | fr_FR |
dc.title | Conception et réalisation d'une carte de commande d'un bras manipulateur | fr_FR |
dc.type | Thesis | fr_FR |
Collection(s) : | Département Electronique |
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Fichier | Description | Taille | Format | |
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ZENINA.Tahar_SOBAIHI.Mohamed.pdf | PN001494 | 2.28 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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