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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/4269| Titre: | Conception et réalisation d'une carte de commande d'un bras manipulateur |
| Auteur(s): | Zenina, Tahar Sobaihi, Mohamed Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Carte de commande Bras manipulateur Carte électronique Langage BASIC |
| Date de publication: | 1994 |
| Résumé: | Cette étude porte sur la conception et la réalisation d'une carte de commande d'un bras manipulateur à six degrés de liberté Ce dernier est commandé par un logiciel écrit en langage BASIC, permettant le déplacement de l'outil terminal vers l'objectif prédéfini Une carte électronique a aussi été conçue et qui réalise les fonctions simples du logiciel |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d'Etude: Electronique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 1994 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/4269 |
| Collection(s) : | Département Electronique |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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| ZENINA.Tahar_SOBAIHI.Mohamed.pdf | PN001494 | 2.28 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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