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Titre: GDOF comparisons with other AHRS Orientation Filters
Auteur(s): Bechiche, Smail
Sadoun, Rabah, Directeur de thèse.
Mots-clés: AHRS
GDOF
Quaternions
Euler representation
Rotation matix
EKF
CF
Date de publication: 2015
Résumé: This report shows information about the Gradient Descent Orientation Filter (GDOF) used in Attitude and Heading Reference Systems (AHRS) and resumes results of papers that carried out comparisons of this filter with other well-known ones.
Description: Mémoire de Master : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
URI/URL: http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/6957
Collection(s) :Département Electronique

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