1. Repository | Ecole Nationale Polytechnique
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Élément Dublin CoreValeurLangue
dc.contributor.authorBouaroua, Hacene-
dc.contributor.otherSadoun, Rabah, Directeur de thèse-
dc.date.accessioned2021-01-24T13:18:34Z-
dc.date.available2021-01-24T13:18:34Z-
dc.date.issued2015-
dc.identifier.otherMs08515-
dc.identifier.urihttp://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/6961-
dc.descriptionMémoire de Master : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015fr_FR
dc.description.abstractThe aim of this work is the estimation of the positioning using a 6-DOF IMU which contain a 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer. The algorithm is explained through this project. Also the solutions to errors are proposed.fr_FR
dc.language.isoenfr_FR
dc.subjectSystèmes inertielsfr_FR
dc.subjectCapteurs inertielsfr_FR
dc.subjectSimulinkfr_FR
dc.subjectIMUfr_FR
dc.subjectINS GDOF Driftfr_FR
dc.titlePosition estimation using motion inertial sensorfr_FR
dc.typeThesisfr_FR
Collection(s) :Département Electronique

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