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Date de publication
Titre
Auteur(s)
2019
Modélisation et réalisation d’un robot Auto équilibrant (Self Balancing Robot)
Oularbi, Housseme Eddine
;
Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
2017
Commande optimale d'un robot balanceur à deux roues : étude et implémentation
Chelli, Kalb Eddine
;
Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
;
Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2010
Commandes non linéaires hybrides d'un pendule inversé doté d'une carte Dspace
Dahmane, Menad
;
Louhaidia, Oussama
;
Boudjema, Fares, Directeur de thèse
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2009
Commandes hybrides d'un système non linéaire sous actionné : simulation et expérimentation
Khammar, Habiba
;
Tliba, Safa
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
;
Boudjema, Fares, Directeur de thèse
2008
Synthèse et application de lois de commande non linéaires sur un pendule inversé
Djoudi, Abdelhak
;
Benabdallah, Tassadit
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
;
Boudjema, Fares, Directeur de thèse
2003
Détection et isolation de pannes par observateurs d'état : application au pendule inversé
Allalou, Amina Nesrine
;
Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2003
Diagnostic des pannes par logique floue : application au pendule inversé et à la machine asynchrone
Tazi, Said
;
Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
Découvrir
Auteur(e)
1
Allalou, Amina Nesrine
1
Benabdallah, Tassadit
1
Chelli, Kalb Eddine
1
Dahmane, Menad
1
Djoudi, Abdelhak
1
Khammar, Habiba
1
Louhaidia, Oussama
1
Oularbi, Housseme Eddine
1
Tazi, Said
1
Tliba, Safa
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Sujet
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Accéléromètre
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Arduino
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Commande floue
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Commande LQR
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2
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2
Observateur d'état
1
Commande de mode glissant
.
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Date publié
3
2010 - 2019
4
2003 - 2009