Calcul des paramètres de la structure à double boucle de régulation asservie du courant et de la vitesses des manipulateurs de commande

Abstract

Les équipements industriels utilisent de plus en plus d'entrainements électrique réglés, à vitesse variable ou plutôt pilotable, ceci est dû au souci de donner au dispositif entrainé la vitesse optimale pour progrès de l'automatisation qui nécessite l'asservissement des paramètres, en particulier de la vitesse, de chacune des moteur qui agissent aux divers points d'un même ensemble.