Diagnostic et commande tolérante aux défauts de la machine asynchrone et des convertisseurs multicellulaires séries

Abstract

Le travail présenté dans cette thèse concerne le développement de stratégies de détection et de tolérance aux défauts pour la machine asynchrone(MAS) ainsi que pour le convertisseur multicellulaire série. Tout d'abords, nous proposons deux techniques de commande implicitement tolérante aux défauts de la MAS. Ces deux techniques se basent d'un coté sur l'élaboration des modèles mathématiques de la MAS, des perturbations ainsi que celui des défauts. De l'autre coté, sur l'utilisation de la méthodologie de synthèse de lois de commande par Backstepping. Les résultats de simulation ont montré que les stratégies développées sont robuste par rapport au couple de charge et aux perturbations paramétriques et compensent les défauts présents MAS. Deuxièmes, on étudie le diagnostic des défauts cellules et des condensateurs du convertisseur 3 et 5 cellules à l'aide d'observateurs pour la génération de résidus et de la signature des défauts pour la logique décisionnelle. La dernière partie est consacrée à la commande tolérante basée sur une solution matérielle.