Etude et conception sur FPGA d'algorithmes de vision pour robot mobile

Aib, Abdelghani

dc.contributor.author	Aib, Abdelghani
dc.contributor.other	Larbes, Chérif, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-20T10:26:43Z
dc.date.available	2020-12-20T10:26:43Z
dc.date.issued	2011
dc.identifier.other	M006411
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1055
dc.description	Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2011	fr_FR
dc.description.abstract	Le travail présenté dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre de la vision en robotique mobile et consiste en l’asservissement visuel d’un robot mobile pour la détection d’obstacles avec une caméra stéréoscopique. Pour envisager une telle application, nous somme implémentés un algorithme de vision pour un robot mobile sur un support électronique, un circuit FPGA dans notre cas	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Robotique mobile	fr_FR
dc.subject	Vision stéréoscopique	fr_FR
dc.subject	Asservissement visuel	fr_FR
dc.subject	Détection d’obstacles	fr_FR
dc.subject	FPGA	fr_FR
dc.title	Etude et conception sur FPGA d'algorithmes de vision pour robot mobile	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR