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Influence des propriétés électrogéologiques du sol sur le point d'impact de la décharge de foudre

Ferras Née Pal, Judit (1987)

Le but de notre travail est d'examiner l'influence des propriétés électrogéologiques du sol sur l'impact par la décharge de foudre. Pour cela, nous considérons qu'un sol hétérogène est le plus approprié pour une telle ...
Approche par matrices de transfert du problème du rejet de perturbations pour les systèmes structurés

Mansouri, Rachid (1993)

Le travail présenté dans cette thèse concerne la solvabilité du problème du rejet de perturbations par retour de sorties mesurées dans les systèmes structurés multivariables. On montre que, le rejet des perturbations est ...
Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 1993

Boukhetala, Djamel (1993)

Dans la présente étude, on s'intéresse particulièrement à la notion de modes fixes qui est d'importance capitale dans la solvabilité des problèmes de la commande décentralisée. Cette étude se divise principalement en ...
Etude par simulation de réglages d'état échantillonnés en cascade d'une machine synchrone autopilotée alimentée en courant

Khène, Faouzi (1993)

Dans ces travaux, nous avons introduit des techniques modernes de réglage dans la commande numérique de la machine synchrone autopilotée alimentée en courant. Nous avons, dans un premier lieu, adopté un réglage par retour ...
Application de commandes non linéaires au moteur asynchrone

Nibouche, Mokhtar (1994)

Nous avons dans ces travaux, étudié l'application de certaines techniques de commande non linéaires à un moteur asynchrone. Nous présentons le modèle Biphasé du moteur asynchrone sous certaines hypothèses simplificatrices. ...
Simulation de la commande prédictive généralisée d'un actionneur asynchrone

Benmiloud, Fatiha (1994)

Dans ce mémoire, nous nous sommes intéressé à étudier la commande prédictive appliquée aux machines électriques. Nous avons choisi une commande prédictive à horizon glissant, la commande prédictive généralisée, que nous ...
Synthèse de structures de régulation par approche structurelle

Hamouche, Mohamed Saïd (1994)

Dans ce travail nous nous sommes intéressés à l'obtention de structures de régulation sur un procédé réel complexe qui est un générateur de vapeur (chaudière) à circulation naturelle. Cette étude a été faite par une approche ...
Commande adaptative d'une machine de coulée continue d'acier

Bouhouche, Salah (1995)

La solidification de l'acier est un processus complexe et la maîtrise de sa coulée continue est encore plus difficile et nécessite un contrôle rigoureux en temps réel des différents paramètres. L'adaptation des commandes ...
Analyse et réduction optimale de la sensibilité d'une commande pré-informée : application à un système de suspension active pour véhicules

Moussaoui, Abdelkrim (1995)

Les résultats obtenus dans cette thèse ont montré l'utilité de l'emploi d'une nouvelle méthodologie concernant l'étude de la sensibilité des systèmes dynamiques, par rapport à la variation de leurs paramètres, dans un ...
Contribution à l'étude des régimes glissants statiques et dynamiques

Ifrah, Salah (1995)

L'objectif de ce travail est l'étude de la stabilisation des systèmes non linéaires par la technique du régime glissant, qui permet un bouclage discontinu. Dans le premier chapitre, les notions fondamentales de cette ...
Etude de différentes stratégies de commande adaptative

Guenfaf, Lakhdar (1995)

Dans ce mémoire, on a présenté une analyse de différentes lois de commande adaptative, qui existent dans la littérature. On a utilisé des outils théoriques puissants, telles que la géométrie différentielle et l'hyperstabilité, ...
Etude par simulation de commandes par retour d'état échantillonné d'un actionneur asynchrone avec pilotage vectorie

Azzi, Abdelmalek (1995)

Par ces travaux, nous avons abordé un thème d'actualité très important dans la commande des machines électriques, qui consiste à l'application des techniques de l'automatique moderne dans la commande des machines électriques. ...
Etude des performances de la commande prédictive généralisée

Bali, Noureddine (1995)

Dans ce mémoire, on s'est intéressé à l'étude des performances de la commande prédictive généralisée. L'étude par simulation de quatre types de procédé à paramètres connus, présentant chacun une particularité spécifique, ...
Identification et commande adaptative d'une machine synchrone autopilotée alimentée par onduleur de tension

Nait Seghir, Amirouche (1997)

Ce travail présente la structure et l'application de la commande adaptative, qui surmonte les non-linéarités et les variations dynamiques, d'une machine synchrone autopilotée alimentée par onduleur MLI de tension. Une ...
Modélisation, analyse et méthodologies de commande linguistique floue d'un bras manipulateur de robot flexible

Loudini, Malik (1997)

Les travaux présentés dans cette thèse concernent la modélisation, l'analyse et le contrôle intelligent de l'organe terminal d'un bras de robot planaire à une liaison flexible. Le but principal est la conception de stratégies ...
Sur l'utilisation des réseaux de neurones artificiels et des systèmes flous pour la linéarisation et la commande de processus chimiques non linéaires

Heniche, M'hamed Mouley (1997)

L'objectif de notre travail porte sur l'utilisation des réseaux de neurones artificiels multicouches et des systèmes flous comme outils efficaces pour la résolution de certains problèmes chimiques nonlinéaires. L'accent ...
Commande adaptative décentralisée des robots manipulateurs

Bachir Bouyadjra, Rochdi (1998)

L'objectif principal de de travail était d'essayer d'ouvrir la voie vers la maîtrise des techniques de commandes adaptatives décentralisées et leurs applications pour la commande des robots manipulateurs. La majorité des ...
Commande adaptative par les systèmes flous

Labiod, Salim (1998)

Dans ces travaux, nous avons étudié et développé des stratégies de commande adaptatives utilisant les systèmes flous, appliquées à la commande en poursuite d'une trajectoire de référence des robots manipulateurs. Ainsi, ...
Etude et développement de méthodes de commande adaptative centralisée et décentralisée en utilisant différents types de réseaux de neurones artificiels

Bouhali, Omar (1998)

L'objectif de ce travail est d'étudier des stratégies de commande adaptatives par différent types de réseaux de neurones artificiels appliqués au problèmes de poursuite de trajectoire des robots manipulateurs. En premier ...
Etude de synthèse sur les réseaux de neurones et leurs applications

Yeddou, Yazid M'hamed (1998)

Les réseaux de neurones constituaient, lors de leur création, une tentative visant à mimer le cerveau biologique dans son fonctionnement afin de bénéficier de ses caractéristiques très intéressantes. Actuellement, ces ...

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