Étude métrologique des erreurs de position de l'effecteur d'un robot miniature par un système vision-mire

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dc.contributor.author Bouali, Hichem
dc.contributor.other Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse
dc.contributor.other Fontaine, Jean-François, Directeur de thèse
dc.contributor.other Belcacemi, Yacine, Directeur de thèse
dc.date.accessioned 2024-06-10T08:34:02Z
dc.date.available 2024-06-10T08:34:02Z
dc.date.issued 2023
dc.identifier.other T000441
dc.identifier.uri http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/10983
dc.description Thèse de Doctorat : Génie Mécanique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2023 fr_FR
dc.description.abstract Cette thèse est une contribution à l'étude et au développement des systèmes de mesures microscopiques qui sont un outil efficace pour fournir des informations permettant de contrôler et de manipuler les robots miniatures. Les techniques de mesure et de contrôle de microrobots par mires périodiques sont présentées. Dans notre étude, nous avons retenu celle par un système vision-mire à laquelle nous avons apporté quelques modifications en remplaçant la mire fabriquée par des mires virtuelles projetées directement sur l'objet à étudier. L’analyse des erreurs de mesure de ce système est étudiée en utilisant la méthode d’Ishikawa qui permet d'identifier les causes les plus importantes affectant le résultat de la mesure. La platine de micro-positionnement qui est considérée comme la plus grande source d'erreurs a été aussi étudiée. Le calibrage de la caméra et du système de mesures sont réalisés pour corriger les erreurs de mesures par l’ajustement des équations de calibrage. fr_FR
dc.language.iso fr fr_FR
dc.subject Système de mesures fr_FR
dc.subject Mire périodique codée fr_FR
dc.subject Erreurs de mesure fr_FR
dc.subject Etalonnage fr_FR
dc.title Étude métrologique des erreurs de position de l'effecteur d'un robot miniature par un système vision-mire fr_FR
dc.type Thesis fr_FR


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