Le présent travail est consacré à l'étude d'un robot bipède humanoïde à 30 degrés de liberté. Il comporte la modélisation géométrique qui est abordée par une nouvelle méthode basée sur une approche vectorielle. Un système ...
This thesis presents a contribution to the study and optimization of the energy generated by photovoltaic (PV) arrays subjected to partial shading (PS) applying meta-heuristic algorithms to track the global maximum power ...
Ce travail a pour objectif la valorisation du polyéthylène basse densité régénéré et recyclé (PEBDr) et des
fibres naturelles de diss comme ressource locale dans le développement de nouveaux biocomposites à
base de ...
This thesis focuses on the study and implementation of advanced control techniques for five-phase induction motors, which are increasingly valued for their enhanced reliability, superior performance, and fault-tolerant ...
Cette thèse présente un modèle étendu représentant le métabolisme glucidique chez un patient diabétique type 1, en intégrant l'action d’hormone de contre-régulation de l'insuline, le glucagon, tout en assurant une gestion ...
Cette thèse présente le développement et l’application d’un nouveau catalyseur à base de fer, synthétisé par une méthode hydrothermale assistée par micro-ondes, pour la dégradation efficace de la rhodamine B (RhB) dans le ...
Cette étude traite de la conversion d’énergie solaire via des systèmes de concentration CSP et met en lumière l’importance déterminante de l'optimisation des mécanismes de poursuite solaire pour maximiser l'efficacité de ...
L'avènement des fréquences élevées et la réduction des dimensions des systèmes électroniques ont placé la compatibilité électromagnétique au cœur des étapes cruciales en conception et diagnostic.
Les coûts élevés des ...
L'objectif de cette étude était de caractériser et d'éliminer la charge polluante des lixiviats de centres d'enfouissement techniques en Algérie. Les lixiviats ont été collectés sur les sites d’enfouissement de KHELIL, ...
Notre recherche a consisté à étudier l'effet de la teneur en silicium et de la nature du substrat sur des couches minces en Al-Si (1% Cu et 1% Mg) solidifiés rapidement. Pour cela, des films minces (sous forme de couches ...
Ces dernières années, l'Algérie a entrepris un programme ambitieux visant à installer des stations de dessalement afin de résoudre les problèmes croissants d'approvisionnement en eau, exacerbés par l'explosion démographique, ...
Cette étude compare quatre stratégies de modulation appliquées à l’onduleur pentaphasé à source de tension (5PH-VSI) sous charge équilibrée et déséquilibrée : la modulation par largeur d'impulsion sinusoïdale (S-PWM), PWM ...
The conductive polymers, polyaniline (PANI) and poly(orthoethoxyaniline) (POEA) doped with organic sulpho-5-salicylic acid (SSA) and titanium dioxide (TiO2), were carefully incorporated into a conventional epoxy resin using ...
Le plasma, souvent désigné comme le quatrième état de la matière, génère une multitude d'espèces chimiques réactives lors de son interaction avec l'eau. Cette capacité offre une alternative prometteuse pour le traitement ...
Les margines par leurs compositions chimiques hétérogènes, possèdent un pouvoir polluant très élevé sur l’environnement à cause des éléments azotés et des composés phénoliques qui ont un effet toxique. Dans le cadre de la ...
Cette étude, qui porte sur la contamination des sols par un polluant pharmaceutique, a pour objectif de comprendre le phénomène d’adsorption d’un antibiotique sur des sols agricoles. A cet effet, deux types d’antibiotiques ...
La Compatibilité Électromagnétique (CEM) a pour but de protéger les instruments et les objets électroniques contre les rayonnements électromagnétiques en les absorbant ou en les réfléchissant. Son objectif est d'éviter la ...
Vertical Axis Wind Turbines (VAWTs), especially the Darrieus type, have gained significant attention in recent years as a viable alternative for energy production. However, the aerodynamic complexities of these devices, ...
This research investigates the thermo-mechanical behavior of cracked media by analyzing heat conduction, elastic and thermoelastic deformations within a medium containing a circular or annular crack. Formulated as mixed ...
Le présent travail a pour objectif la synthèse de matériaux mésoporeux type MCM-48 en vue de leur application dans le traitement des effluents uranifères. Ces derniers ont été synthétisés à température ambiante en utilisant ...