Conception et réalisation d'un bras manipulateur à 6 degrés de libertés

Chikhi, Arezki; Babouri, Ayoub

dc.contributor.author	Chikhi, Arezki
dc.contributor.author	Babouri, Ayoub
dc.contributor.other	Larbes, Chérif, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2025-10-13T14:13:25Z
dc.date.available	2025-10-13T14:13:25Z
dc.date.issued	2025
dc.identifier.other	EP00921
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/11231
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études : Electronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2025	fr_FR
dc.description.abstract	La robotique occupe une place centrale dans l’automatisation moderne, notamment à travers l’utilisation des bras manipulateurs. Ces systèmes permettent d’accomplir des tâches complexes avec précision, répétabilité et sécurité. Ce projet s’inscrit dans cette dynamique en proposant la conception et la réalisation d’un bras manipulateur à 6 degrés de liberté, combinant modélisation, conception mécanique et commande assistée par ROS. Il vise à explorer les aspects techniques et pratiques de la robotique industrielle dans un cadre pédagogique.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Robotique	fr_FR
dc.subject	Bras manipulateur	fr_FR
dc.subject	6 DDL	fr_FR
dc.subject	Moteurs pas à pas	fr_FR
dc.subject	CAO	fr_FR
dc.subject	ROS	fr_FR
dc.subject	MoveIt	fr_FR
dc.subject	Gazebo	fr_FR
dc.subject	Modélisation cinématique	fr_FR
dc.subject	Système embarqué	fr_FR
dc.title	Conception et réalisation d'un bras manipulateur à 6 degrés de libertés	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR