Abstract:
Ce travail de fin d’études porte sur la conception et la réalisation d’un drone aquatique destiné aux missions de sauvetage en mer. Face aux contraintes spécifiques de l’environnement marin instabilité des conditions, éloignement, réactivité nécessaire l’objectif est de proposer une solution autonome, robuste et optimisée pour intervenir rapidement en cas d’urgence.
Le projet repose sur une approche pluridisciplinaire intégrant la modélisation 3D, la sélection et la caractérisation de matériaux composites, la validation structurelle par la méthode des éléments finis (ANSYS), ainsi que l’analyse hydrodynamique via des simulations numériques multiphasiques (VOF) pour évaluer les forces de traînée et de portance. Une campagne expérimentale a été menée au préalable pour déterminer les propriétés mécaniques des composites à base de fibre de verre, en traction et en flexion.
Les résultats obtenus ont permis de valider les choix structurels et hydrodynamiques du drone, en garantissant à la fois sa flottabilité, sa résistance mécanique, et ses performances en navigation. Le prototype ainsi développé constitue une base fiable pour d’éventuelles améliorations futures et une mise en œuvre en conditions réelles.
