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  • Techniques de commande modernes appliquées aux bioréacteurs 
    Allad, Mourad (Ecole nationale polytechnique, 2006)
    L'objet de ce mémoire concerne la commande des procédés semi-continus et continus de fermentation. La commande des systèmes chimiques ou biochimiques présentent de grandes difficultés à cause de leur grande complexité et ...
  • Les techniques de commande sous contraintes d'un robot manipulateur redondant 
    Benzaoui, Messaouda (Ecole nationale polytechnique, 2006)
    Dans le cadre de ce travail sont appliquées les méthodes de commande sous contraintes des manipulateurs redondants dont le but d'amener le robot à exécuter la poursuite de la trajectoire (tâche principale) sous les contraintes ...
  • Type-2 fuzzy logic controller for robot manipulator 
    Khodja, Mohammed Abdallah (2011)
    Ce mémoire consiste à présenter deux types de commande floue d’un robot manipulateur PUMA, le premier est la commande floue type-1, et le deuxième est la commande floue type-2. Nous intéressons à l’évaluation des performances ...

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