Browsing Département Automatique by Subject "Commande à structure variable"

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  • Ghellab, Mohamed Zinelaabidine (Ecole nationale polytechnique, 2010)
    Le travail présenté dans ce mémoire concerne l’application de la commande à structure variable au système physique. Le modèle analytique d’un simulateur de vol d’hélicoptère a été élaboré sur lequel des commandes par mode ...
  • Ali-Bey, Mohamed (Ecole nationale polytechnique, 2005)
    Dans les domaines d'application de la robotique on rencontre plusieurs types de tâches que le système robotisé peut accomplir. Ce dernier est tantôt en mouvement dans l'espace non contraint (libre) et tantôt chargé ...

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