La solidification de l'acier est un processus complexe et la maîtrise de sa coulée continue est encore plus difficile et nécessite un contrôle rigoureux en temps réel des différents paramètres. L'adaptation des commandes ...

Dans l'industrie moderne, les robots manipulateurs occupent une place primordiale. Ces derniers sont souvent appelés à effectuer certaines tâches, telle que la soudure, la peinture...etc, qui nécessitent l'évolution dans ...

Le travail présenté dans ce mémoire concerne des techniques de commande décentralisée, en utilisant des systèmes flous appliquées à la commande en poursuite de trajectoires de référence des robots manipulateurs. En premier ...

Dans ce mémoire, on a présenté une analyse de différentes lois de commande adaptative, qui existent dans la littérature. On a utilisé des outils théoriques puissants, telles que la géométrie différentielle et l'hyperstabilité, ...

L'objectif de ce travail est d'étudier des stratégies de commande adaptatives par différent types de réseaux de neurones artificiels appliqués au problèmes de poursuite de trajectoire des robots manipulateurs. En premier ...