Dans ce travail nous concevons dans l’environnement SolidWorks la main DLR/HIT.
Les différents modèles: Géométrique, cinématique et dynamique sont calculés puis une commande PID classique de position est appliquée aux ...
Le travail présenté dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre de la vision en robotique mobile et consiste en l’asservissement visuel d’un robot mobile pour la détection d’obstacles avec une caméra stéréoscopique.
Pour ...