Browsing Département Automatique by Subject "Poursuite de trajectoires"

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  • Labiod, Salim (1998)
    Dans ces travaux, nous avons étudié et développé des stratégies de commande adaptatives utilisant les systèmes flous, appliquées à la commande en poursuite d'une trajectoire de référence des robots manipulateurs. Ainsi, ...

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