Modélisation, conception et simulation d’un robot parallèle à trois câbles pour optimiser l’espace de travail

Maldji, Walid

dc.contributor.author	Maldji, Walid
dc.contributor.other	Tazi, Mohammed, Directeur de thèse
dc.contributor.other	Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-21T08:19:05Z
dc.date.available	2020-12-21T08:19:05Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.other	P000161
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1346
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Mécanique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017	fr_FR
dc.description.abstract	L’objectif de ce travail est de développer un prototype de robot parallèle planaire à trois câbles. Ce travail d’ingénieur s’articule sur la modélisation(géométrique, cinématique et dynamique), la conception mécanique sur le logiciel SolidWorks, le développement d’une méthode de génération de mouvement par interpolation polynomiale de degré cinq. Au final, La validation des résultats se fait par le logiciel Matlab et la simulation dynamique du robot sur le logiciel MSC ADAMS.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Robot à câbles	fr_FR
dc.subject	Modélisation	fr_FR
dc.subject	Simulation	fr_FR
dc.subject	MSC ADAMS	fr_FR
dc.title	Modélisation, conception et simulation d’un robot parallèle à trois câbles pour optimiser l’espace de travail	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR