Etude d'un robot spatial à quatre câbles  : trois degrés de liberté

Ahmed Boumaza, Bilal

dc.contributor.author	Ahmed Boumaza, Bilal
dc.contributor.other	Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse
dc.contributor.other	Tazi, Mohammed, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-21T09:46:44Z
dc.date.available	2020-12-21T09:46:44Z
dc.date.issued	2014
dc.identifier.other	PM00214
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1475
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014	fr_FR
dc.description.abstract	Le travail présenté dans ce mémoire est l’étude d’un robot spatial à quatre câbles (trois degrés de liberté). L’objectif de ce travail est le développement des modèles: géométrique, cinématique et dynamique ainsi que la détermination de l’espace de travail. La conception du robot étudie sera réalisé à l’aide du logiciel SolidWorks, et la vérification des modèles ainsi que la planification des trajectoires seront effectuées à l’aide du logiciel Matlab.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Robot à câble	fr_FR
dc.subject	Degrés de liberté d’un robot	fr_FR
dc.subject	Modélisation d’un robot à câble	fr_FR
dc.subject	Planification de trajectoires	fr_FR
dc.title	Etude d'un robot spatial à quatre câbles : trois degrés de liberté	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR