Optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle plan à 3 câbles

Atmani, Oualid

dc.contributor.author	Atmani, Oualid
dc.contributor.other	Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse
dc.contributor.other	Tazi, Mohammed, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-21T09:55:07Z
dc.date.available	2020-12-21T09:55:07Z
dc.date.issued	2015
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1489
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015	fr_FR
dc.description.abstract	L’objectif de ce projet est l’optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle plan à 3 câbles. Pour ce faire, afin d’augmenter considérablement cet espace de travail, on se propose de l’optimiser par l’examen de la mobilité d’un point de fixation. Après avoir établi les développements analytiques concernant les modélisations: géométrique, cinématique, statique et dynamique; les résultats sont simulés et vérifiés en utilisant le logiciel Matla	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Robot à câbles	fr_FR
dc.subject	Espace de travail	fr_FR
dc.subject	Modélisation	fr_FR
dc.subject	Simulation	fr_FR
dc.title	Optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle plan à 3 câbles	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR