Cette thèse présente la modèlisation des réseaux d'interconnexions dynamiques (RID) par les réseaux de Petri stochastiques (RdPS).
Notre approche permet l'évaluation des performances des RID en présence de conflit.
Ce ...
L'objectif principal, dans cette thèse, est le développement d'approches de planification et de contrôle de la navigation des Véhicules Autonomes Intelligents (VAI) en environnements dynamiques.
Afin qu'elles puissent ...