Etude et simulation des trajectoires d'un robot mobile

Mezaache, Ibrahim

dc.contributor.author	Mezaache, Ibrahim
dc.contributor.other	Zaatri, A., Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-21T12:21:14Z
dc.date.available	2020-12-21T12:21:14Z
dc.date.issued	2012
dc.identifier.other	PM01912
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1596
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Mécanique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2012	fr_FR
dc.description.abstract	Ce travail est une étude et réalisation d’un robot mobile unicycle à roues différentielles avec navigation autonome ou pour le suivi d’une trajectoire donnée. L’étude cinématique a permis d’établir la relation entre la position et la vitesse des deux roues. La simulation est faite sur le logiciel MATLAB pour la planification des trajectoires. Pour éviter les obstacles dans l’environnement de navigation, on a utilisé un système basé sur un champ des forces virtuel. L’étude est accompagnée d’un réalisation.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Robot mobile unicycle	fr_FR
dc.subject	Robot navigation autonom	fr_FR
dc.subject	Planification des trajectoires	fr_FR
dc.title	Etude et simulation des trajectoires d'un robot mobile	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR