Contribution à l'exploitation optimale d'un robot parallèle à 3ddl

Bounedjar, Mohamed Tarik

dc.contributor.author	Bounedjar, Mohamed Tarik
dc.contributor.other	Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-21T14:13:43Z
dc.date.available	2020-12-21T14:13:43Z
dc.date.issued	2011
dc.identifier.other	PM00411
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1747
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études: Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2011	fr_FR
dc.description.abstract	Le présent travail a pour but la résolution du problème d’exploitation optimale des robots parallèles à 3ddl, et on présente une nouvelle méthode de planification de trajectoire mais avant on doit calculer le modèle dynamique pour trouver les couples. L’approche proposée est l'approche des profils aléatoires de trajectoires (RPA). Elle est basée sur la transformation du problème original en un problème d’optimisation paramétrique sous contraintes dans lequel l’un des paramètres est la durée d’exécution de la tâche.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Exploitation optimale	fr_FR
dc.subject	Planification de trajectoires	fr_FR
dc.subject	Profils aléatoire	fr_FR
dc.subject	Optimisation	fr_FR
dc.title	Contribution à l'exploitation optimale d'un robot parallèle à 3ddl	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR