Commande d'un bras de robot manipulateur à l'aide d'une carte dSPACE - ds1104

Oubbati, Farid

dc.contributor.author	Oubbati, Farid
dc.contributor.other	Stihi, Omar, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-21T14:42:55Z
dc.date.available	2020-12-21T14:42:55Z
dc.date.issued	2005
dc.identifier.other	M003005
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1760
dc.description	Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2005	fr_FR
dc.description.abstract	L'objective de ce travail était d'implémenter et tester des algorithmes de commande en utilisant une carte de commande DSP en un manipulateur de type puma construit spécialement pour ça et motorisé par des moteurs a courant continus. Le travail a commencé par modéliser la structure mécanique du manipulateur construit, installer et étudier la carte de commande dSPACE ds1104 qui est un matériel nouvellement acquis, et finalement, implémenter et tester les algorithmes de commande sélectionnés (PD, PID, Commande du Couple Calculé) avec notre manipulateur.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Ecole nationale polytechnique	fr_FR
dc.relation.ispartofseries	Automatique;
dc.subject	Commande de robot manipulateur	fr_FR
dc.subject	Contrôleur DSP, PD/PID	fr_FR
dc.subject	Commande du couple calculé	fr_FR
dc.title	Commande d'un bras de robot manipulateur à l'aide d'une carte dSPACE - ds1104	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR