Modélisation, étude et simulation d'un robot manipulateur

Moumeni, Slimane

dc.contributor.author	Moumeni, Slimane
dc.contributor.other	Madani, Mohamed, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-23T08:55:42Z
dc.date.available	2020-12-23T08:55:42Z
dc.date.issued	2003
dc.identifier.other	PM01003
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2174
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2003	fr_FR
dc.description.abstract	Dans ce projet, notre travail a été consacré à la modélisation, le dimensionnement et la simulation d'un robot manipulateur industriel. L'établissement des modèles mathématiques (géométrique et cinématique) vont servir comme support pour la mise au point de la commande en ligne du robot. En se donnant un cahier des charges bien défini, on a choisi le type de réducteur et actionneurs à utiliser, et proposer une méthode de calcul de la structure mécanique du robot, ainsi une simulation de notre robot a pu être réalisé pour illustrer notre travail.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Robots manipulateur	fr_FR
dc.subject	Modèle géométrique	fr_FR
dc.subject	Modèle cinématique	fr_FR
dc.subject	Modèle dynamique	fr_FR
dc.subject	Espace de travail	fr_FR
dc.title	Modélisation, étude et simulation d'un robot manipulateur	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR