Abstract:
Ce travail est consacré à la détermination des outils de modélisation d'une plate forme de Stewart afin de l'utiliser dans l'étude et pour une éventuelle conception d'un simulateur de vol.
Il est partagé en trois parties élémentaires:
- Une étude géométrique qui a pour but la détermination du modèle géométrique qui nous permettra de commander ce manipulateur et suivra après la présentation d'une méthode numérique pour déterminer l'espace de travail du manipulateur parallèle.
- Une étude cinématique qui a pour but la détermination de modèle cinématique de la plate forme ainsi que les vitesses opérationnelles qu'elles peut simuler.
- L'étude dynamique qui a pour but la détermination du modèle dynamique de la plate forme afin de réaliser une géométrie, une cinématique et une dynamique ciblée.
