Identification et commande adaptative d'une machine synchrone autopilotée alimentée par onduleur de tension

Abstract

Ce travail présente la structure et l'application de la commande adaptative, qui surmonte les non-linéarités et les variations dynamiques, d'une machine synchrone autopilotée alimentée par onduleur MLI de tension. Une méthodologie, pour l'identification de modèles discrets de type entrées-sorties décrivant le comportement dynamique du variateur, a été présentée dans un premier temps. L'approche directe du régulateur auto-ajustable, basée sur la stratégie de commande à erreur de prédiction minimale puis à variance minimale généralisée, a été analysée et appliquée au variateur. L'objectif de la commande est de maintenir un certain indice de performance en présence de perturbations paramétriques et/ou environnementales. Les résultats de simulation prouvent l'efficacité de ce schéma de commande à maintenir les performances requises.