Implémentation d’une commande ANN SHE PWM sur une carte FPGA pour un véhicule électrique

Abstract

Le but de ce travail est l’étude et la réalisation d’un variateur de vitesse pour un moteur asynchrone en se basant sur le principe de la commande scalaire V/f constant afin de garder un flux constant. Ce variateur est piloté par une commande MLI avec élimination sélective des harmoniques. Les angles de commutation des signaux de cette commande seront calculés par une technique basée sur les réseaux de neurones afin de pouvoir implémenter cette commande en temps réel sur une carte FPGA. Nous avons commencé par la simulation et l’étude spectrale des différents signaux sur Matlab. Ensuite, nous avons implémenté cette commande sur une carte FPGA Spartan 3E en utilisant le langage VHDL. Enfin, Nous avons présenté les tests des différents étages de ce variateur et les interprétations des résultats obtenues.