Implémentation d’une commande ANN SHE PWM sur DSP destinée à un véhicule électrique

Abstract

L’objectif de ce projet de fin d’études est l’étude, la conception et la réalisation d’un variateur de vitesse pour un moteur asynchrone triphasé destiné à un véhicule électrique. En vue d’optimiser les performances de ce variateur et de répondre aux exigences temps réel, une commande MLI neuronale On-Line à élimination sélective des harmoniques et asservissement du fondamental a été implémentée sur le DSP TMS 320F2812. C’est une commande scalaire avec V/f constant, qui permet d’obtenir un couple maximal et constant, et de donner un bon spectre à la sortie de l’onduleur en éliminant les harmoniques indésirables. Les différentes étapes de la conception et de la réalisation de ce variateur sont décrites dans ce mémoire. Des essais pratiques pour examiner le bon fonctionnement de la commande et du variateur de vitesse sont accomplis et présentés.