Conception d'un robot pour l'application de soudage par points

Salahouelhadj, Abdellah

dc.contributor.author	Salahouelhadj, Abdellah
dc.contributor.other	Riache, Lakhdar, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-23T10:07:21Z
dc.date.available	2020-12-23T10:07:21Z
dc.date.issued	2001
dc.identifier.other	PM00601
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2266
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2001	fr_FR
dc.description.abstract	Ce projet contient la conception d'un robot qui servira pour la robotisation de l'opération de soudage par points dans une chaîne de production de carrosseries d'automobiles. En donnant une analyse de la tâche assignée au robot, on a choisi l'architecture convenable pour ce problème, et on calcul les éléments du robot après détermination des torseurs des liaisons à l'aide du modèle dynamique.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Conception	fr_FR
dc.subject	Robot	fr_FR
dc.subject	Robotique	fr_FR
dc.subject	Soudage	fr_FR
dc.subject	Résistance	fr_FR
dc.subject	Points	fr_FR
dc.subject	Carrosserie	fr_FR
dc.subject	Tâche	fr_FR
dc.subject	Architecture	fr_FR
dc.subject	Calcul	fr_FR
dc.subject	Résistance des matériaux	fr_FR
dc.title	Conception d'un robot pour l'application de soudage par points	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR