Abstract:
Dans cette thèse, nous avons abordé l'étude de la commande de la machine asynchrone alimentée par onduleur de tension.
Ces travaux qui ont pour objectif de cerner les problèmes inhérents à la machine asynchrone alimentée en tension ont été englobés en trois parties à savoir l'alimentation en tension de la machine asynchrone, la commande vectorielle et les commandes robustes par mode de glissement avec orientation du champ de la machine asynchrone.
D'abord, dans le chapitre modélisation de l'association onduleur-machine, nous avons examiné le comportement de l'association en proposant deux modèles d'étude décrivant le comportement "instantané" et "moyen" de l'association.
Ensuite, nous avons abordé l'étude de la commande de l'onduleur de tension et de son alimentation par convertisseur AC/DC à facteur de puissance unitaire.
Un banc d'essai expérimental a été conçu et réalisé dans notre laboratoire.
La seconde partie du travail est consacrée à la commande vectorielle de la machine asynchrone et l'adaptation de la constante de temps rotorique aux algorithmes de commande.
Ainsi, il a été présenté les méthodes direte et indirecte d'orientation du flux rotorique dans le cas d'une alimentation en tension.
De plus, une étude comparative utilisant deux types de régulateurs PI et IP pour le réglage de vitesse en boucle fermée a été également présentée.
Aussi, l'adaptation de la constante de temps rotorique dans la commande vectorielle de la machine asynchrone a été traitée en proposant plusieurs travaux de recherche.
La dernière partie de cette thèse est consacrée à la commande robuste par mode de glissement de la machine asynchrone.
En effet, l'étude du réglage de la vitesse par la technique du mode de glissement de la machine asynchrone alimentée par onduleur de tension munie de sa commande vectorielle a été traitée.
Ainsi, deux études en relation à ce sujet ont été présentées, l'une concerne la commande en cascade par mode de glissement avec présentation des résultats expérimentaux et d'autre, l'application de la commande équivalente par mode glissant à la machine asynchrone avec orientation du champ.
