Modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur

Chemli, Fatiha

dc.contributor.author	Chemli, Fatiha
dc.contributor.other	Madani, Mohamed, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-24T10:02:33Z
dc.date.available	2020-12-24T10:02:33Z
dc.date.issued	1996
dc.identifier.other	PM01996
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2621
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996	fr_FR
dc.description.abstract	Le travail de cette étude à conduit à l'établissement d'un code de calcul permettant de déterminer les couples à fournir par les moteurs en fonction du temps, par une tâche donnée (parcours, type de mouvement, temps disponible, charge, robot déterminé). C'est ce que l'on appelle le modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur ou parfois plus simplement le modèle dynamique.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Modèle dynamique inverse	fr_FR
dc.subject	Robot	fr_FR
dc.subject	Manipulateur	fr_FR
dc.title	Modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR