Etude par simulation de commandes par retour d'état échantillonné d'un actionneur asynchrone avec pilotage vectorie

Abstract

Par ces travaux, nous avons abordé un thème d'actualité très important dans la commande des machines électriques, qui consiste à l'application des techniques de l'automatique moderne dans la commande des machines électriques. Ainsi, nous avons étudié par simulation la commande optimale par retour d'état échantillonnée appliquée à un actionneur asynchrone avec pilotage vectoriel. Nous avons aussi introduit des observateurs, pour l'estimation de certaines grandeurs (courant, charge). L'analyse des résultats obtenus par simulation, montre que l'introduction des techniques modernes de l'automatique devient une nécessité pour atteindre de hautes performances dans les entraînements à vitesse et à positions variables. Néanmoins, nous avons constaté que le choix de la technique de commande à utiliser dépend des contraintes imposées par le domaine d'application. Lorsque nous avons considéré les paramètres du moteur parfaitement identifiés et constant dans le temps, nous avons obtenus de très bonnes performances. Cependant notre problème majeur, est la robustesse de la commande. Celle ci se voit amélioré par l'introduction d'un observateur qui compense mieux par ses erreurs les erreurs dues aux variations des paramètres de la machine, et non par celui qui estime le courant. Pour améliorer la robustesse, nous proposons soit, de faire réglage du flux en boucle fermé, ce qui nécessite sa mesure ou son observation. Soit de faire une commande avec estimation des paramètres de l'actionneur. Ou bien essayer d'autres observateurs qui compensent mieux les erreurs dues aux variations des paramètres du moteur.