Etude et conception mécanique de deux bras manipulateurs RB-5/EV et Mannumax 10

Saoudel, Ahmed; Chouchane, Mohamed

dc.contributor.author	Saoudel, Ahmed
dc.contributor.author	Chouchane, Mohamed
dc.contributor.other	Madani, Mohamed, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-24T12:43:25Z
dc.date.available	2020-12-24T12:43:25Z
dc.date.issued	1992
dc.identifier.other	PM01692
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2720
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1992	fr_FR
dc.description.abstract	Ce projet rassemble l'étude et la conception mécanique de deux manipulateurs. Le premier "RB-5/EV" de type didactique ayant 5 degrés de liberté et une capacité de charge de 0,4 kg. Le deuxième "Manumax 10" de type industriel possédant 4 d.d.l et une capacité de charge de 10 kg, il sert au chargement et déchargement d'une machine outil à table horizontale.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Conception mécaniques	fr_FR
dc.subject	Bras manipulateurs RB-5/EV	fr_FR
dc.subject	Manumax 10	fr_FR
dc.subject	Robotique	fr_FR
dc.title	Etude et conception mécanique de deux bras manipulateurs RB-5/EV et Mannumax 10	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR