Commande par carte FPGA d’une modélisation SolidWorks appliquée à une main artificielle DLR/HIT II

Issaad, Massinissa; Boushaba, Mohammed Houssam Eddine

dc.contributor.author	Issaad, Massinissa
dc.contributor.author	Boushaba, Mohammed Houssam Eddine
dc.contributor.other	Sadoun, Rabah, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-27T07:48:48Z
dc.date.available	2020-12-27T07:48:48Z
dc.date.issued	2010
dc.identifier.other	PN00410
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2761
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Electronique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2010	fr_FR
dc.description.abstract	Notre projet a pour objectif, la commande d’une modélisation solidworks par carte FPGA en prenant comme application la commande de la main DLR/HIT II et en utilisant le système d’exploitation temps réel Xilkernel embarqué sur un système sur puce SoC). Et ceci après avoir interfacé SolidWorks avec le circuit FPGA à l’aide d’une application développée en Visual Basic en exploitant l’API SolidWorks.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Main artificielle	fr_FR
dc.subject	API SolidWorks	fr_FR
dc.subject	SoC(puce)	fr_FR
dc.subject	FPGA(carte)	fr_FR
dc.subject	Système d’exploitation	fr_FR
dc.title	Commande par carte FPGA d’une modélisation SolidWorks appliquée à une main artificielle DLR/HIT II	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR